惯性基准系统 – 判断飞机加速度的片刻变化，从而提供相对于已知起始点的导航信息。现代化的IRS使用GPS输入，更新飞机飞行几小时后产生的小的飘移误差。当GPS信号意外不可用时，IRS还可针对RNP运行提供可靠的位置定位。也称作 INS 或IRU.